Puedes tocar el botón de pistas azul en la parte inferior de la pantalla, y el juego te mostrará el camino hacia tu objetivo más importante. 

Puedes minimizar el botón de pistas en el menú de configuración. Para ello, toca el botón de engranaje en la esquina superior derecha de la pantalla:
 
Luego toca "Minimizar botón de pistas":
 

Si seleccionas esta opción, el botón de pistas estará en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
 

También puedes encontrar el objetivo de una misión específica tocando el ícono del cuaderno en la esquina superior izquierda de la pantalla, seleccionando la misión, y luego tocando "Muéstrame".